出钢机，属于机械制造领域。出钢机由走行梁、大车、小车和提升机构等构成。本发明横向、纵向驱动系统均采用机械传动、变频控制，起、制动可靠；升降机构采用U形槽作导轨，门形架采用耐高温、自润滑轮子，不再另用润滑系统，并且耐用；可以将板坯直接从加热炉内托出平稳的放置于辊道上，避免板坯的划伤、碰伤，可避免辊道撞伤，减少辊道的更换、检修次数，提高了使用寿命。